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硅基经济浪潮是渗透所有维度的范式革命,将重构人类文明底层代码。未来已来,硅基经济不是选择,而是必然,将是席卷人类社会每个角落的基础性范式革命,从能源获取、到生命密码,从价值交换、到文化生产,从基础设施、到劳动力结构,一切都将以硅为基,在全新的规则体系下运转,影响深度与广度将超越以往任何技术革命。
早在2015年,王兴兴读研究生期间,就跳出行业主流液压技术框架,开发电驱动四足机器人XDog;2017 年,宇树发布首款产品电驱四足机器人 Laikago。
波士顿动力首款全电驱四足机器人SpotMini,2016 年亮相,直至2020年6月正式开启全球零售,比宇树Laikago商业化落地晚3年。
特斯拉直到2021年8月,首次公布Optimus项目时,明确采用全电驱技术路线,复用电动汽车领域成熟技术积累;2022年9月30日,发布首款全电驱人形机器人原型机。
宇树开创通用机器人电机驱动路线,自研高功率密度关节电机与伺服驱动器。宇树将电驱技术作为核心驱动方案,以高性价比、高智能化电驱机器人产品迅速抢占市场,成为全球机器人行业重要推动者。
液压技术在早期机器人领域应用广泛,波士顿动力长期依赖液压技术的高成本、高复杂性方案,液压系统存在能量效率低、漏油问题与维护复杂,不易与AI系统结合等多重局限。
机器人领域,通过电驱技术替代液压技术,与电动汽车替代燃油车趋势高度相似,都代表更高效、更智能、更可持续。
王兴兴在关键技术方向前瞻性判断,能够在关键节点做出正确技术决策。机器人驱动技术上,王兴兴为Xdog(2015年,研究生期间开发)选择电驱、而非导师建议的当时主流液压技术,选择与行业领导者波士顿动力完全不同的技术路线,需要极强的未来趋势洞察力与决断力,基于对技术本质与未来趋势深刻理解,押注新技术路径。
随着机器人行业发展,电驱技术优势逐渐显现,特别是在智能化趋势下,为宇树在技术竞争中赢得明显优势,避免技术路线转换成本。
2023年,宇树基于四足机器人领域深厚技术积累与自研自产经验,自研量产首款人形机器人产品H1,切入人形机器人赛道,凭借行业领先快速量产能力引领行业发展,巩固通用机器人赛道先发优势。
二、宇树完成全场景、全价格带的机器人产品全覆盖,构建移动+操作+交互为核心的完善产品矩阵。
目前宇树已形成覆盖四足机器人(Go系列、A系列、B系列)、人形机器人(H系列、G系列、R系列)的整机产品布局,将业务边界拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等机器人核心功能部件;凭借全链路自研、自产能力与多产品协同优势,在整机产品性能上持续保持行业领先地位,在产品高性价比层面树立行业标杆,持续推动机器人技术创新研发与场景化应用突破。
宇树坚持通用机器人核心技术全栈自研,四足机器人、人形机器人全球市场销量第1。
2022~2025年,宇树四足机器人销量总计超3万台,持续巩固在全球四足机器人市场优势地位。
2023年,宇树自研推出首款人形机器人H1,2024年,推出中型人形机器人G1,宇树人形机器人产品销量快速增长。
2025年,宇树人形机器人(纯人形,不含轮式双臂机器人)出货量超5,500台,出货量全球第1。
宇树通过核心系统全链条自主研发,实现产品性能提升与成本优化双重突破。宇树通过跨产品线技术协同复用,显着提升研发效率。
宇树凭借供应链垂直整合能力与规模化生产优势,构建持续强化的成本护城河,实现高性价比产品矩阵。
宇树Go2 Air四足机器人,起售价下探至万元以内;G1人形机器人,基础版本起售价8.5万元;R1 Air人形机器人,延续高性价比定位,以2.99万元起售价,进一步降低高性能通用人形机器人的市场准入门槛,充分体现宇树在成本控制与规模化交付方面的行业领先能力。
三、宇树在高性能通用机器人领域,技术创新成绩突出,持续突破众多行业性能纪录,展现在高动态任务中运动性能与可靠性。
宇树通过硬件与算法的全链条协同优化,突破运动控制领域的多项核心技术瓶颈。
运动控制能力,是衡量通用机器人技术成熟度的核心综合指标,也是机器人实现全场景复杂任务执行的核心前提,通用机器人高难度动作的稳定落地,不仅对本体结构的硬件性能、多部件协同设计能力提出极高要求,更高度依赖成熟的运动控制算法支撑,任何环节的技术短板都会导致动作不稳、响应滞后、稳定性不足等问题。
四足机器人领域,2020年,宇树A1四足机器人实现3.3米/秒的最大奔跑速度,成为同期国内奔跑最快的中小型四足机器人;2021年,宇树Go1四足机器人,奔跑速度提升至4.7米/秒,创下同期近似规格四足机器人奔跑速度世界纪录。
人形机器人领域,2023年,宇树发布首款人形机器人H1;2024年初,H1成功完成全球首例高难度动作电驱原地后空翻;2025年,H1实现超5米/秒奔跑速度,刷新全尺寸人形机器人世界纪录。
宇树持续实现人形机器人高动态、高难度动作的全球首创性落地,充分展示全球领先的运动控制技术实力。
2025年5月,G1成为《CMG世界机器人大赛・系列赛》机甲格斗擂台赛唯一参赛机型,开启全球人形机器人格斗竞技先河。
2025年8月,宇树在首届世界人形机器人运动会中,共获得11枚奖牌,包括1,500米比赛、400米比赛、4×100米比赛、100米障碍赛四项冠军,成为赛事总金牌数与总奖牌数最多的企业。
2025年12月,宇树6台G1人形机器人,在王力宏成都演唱会与歌手同台表演《火力全开》,连续稳定完成伴舞、韦伯斯特空翻等高难度动作。
2026年2月,宇树25台人形机器人(24台G1+1台H2),登上央视马年春晚,完成全球首次全自主人形机器人集群武术表演,刷新全球首次连续花式翻桌跑酷、最大高度超3米的弹射空翻、全球首次单脚连续空翻与两步蹬墙后空翻、全球首次Airflare大回旋七周半、全球最快4m/s集群快速跑位等多项行业纪录,全面展现顶尖运动控制与集群协同能力。
2026年3月29日,2026中国网络媒体论坛,王兴兴表示,2026年4月北京机器人马拉松,可能很多家机器人公司的机器人会跑得比人快,半马能跑到1小时以内。
王兴兴此前曾表示,预计2026年中,全球特别是中国机器人将实现突破,百米冲刺速度有望跑进 10 秒以内,超越博尔特 9.58 秒的世界纪录。
宇树顶尖运动控制表现,源于集群规划、运动算法、状态管理等多领域的全链条自主技术创新与系统升级。
宇树高难度动作核心运动控制技术,可全面赋能机器人多领域商业化落地,打开长期成长空间。人形机器人高难度动作背后的集群运控技术,是多机协同、工具交互、环境交互等核心技术难点,与工业制造、仓储物流、家庭服务等真实应用场景的环境特征高度相通,具备明确的产业化应用价值。
宇树多机协同系统实现的集群自动控制与动作同步能力,可直接应用在工业巡检、仓储分拣、装配流水线场景;工具交互与外力抗扰应对能力,可迁移至工厂装配、重物搬运、家政服务等应用场景;跑酷、翻桌动作,体现的相对定位与环境交互技术,可有效提升机器人在狭小空间穿行、上下楼梯等场景下的作业效率与环境适应能力。
四、宇树前瞻布局通用人形机器人具身大模型,同时押注WMA+VLA两大并行技术方向。
通用人形机器人具身大模型聚焦机器人大脑领域,宇树构建形成世界模型-动作WMA大模型、视觉-语言-动作VLA大模型两大并行技术方向,技术布局前瞻、研发成果处于行业前沿水平,为通用机器人智能化能力升级,构建核心底层支撑。
宇树以开源方式,持续对外发布阶段性成果,相关工作在行业权威开源社区,获得从业者广泛使用与积极评价。
宇树发布开源人形机器人真机数据集UnifoLM-WBT-Dataset,针对具身智能行业核心瓶颈,定向打造的底层数据基础设施。2026年3月27日,宇树宣布开源UnifoLM-WBT-Dataset,数据集2026年3月5日上线开放获取,数据集并非一次性静态发布,后续将执行持续高频滚动的更新机制。
王兴兴表示,目前机器人行业对数据关注太多,对模型关注太少,现在最大问题是模型问题,当前机器人模型架构不够好、不够统一,即使有很多比较好的数据训练,也无法使用;目前人形机器人Al能力发展,类似ChatGPT出现前1~3年左右,整个业界已发现类似的方向与技术路线,还没人把它做出来;未来2~5年,智能机器人技术重心,是统一、端到端智能机器人大模型,更低成本、更高寿命的硬件,超大批量制造,低成本、大规模算力。
五、宇树A股IPO,计划募资约42亿,对应发行估值约420亿,IPO募资将主要用于智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、智能机器人制造基地建设项目、新型智能机器人产品开发项目四大项目建设,精准指向技术升级与产能扩张等核心方向。
宇树通过智能机器人制造基地建设项目,大力扩充产能,推动自动化生产。项目建设期2年,T+3年开始逐步投产,T+5年全部达产;完全达产后,预计将实现人形机器人年产能7.5万台、四足机器人年产能11.5万台,合计年产能19万台,年销售收入可达57亿。
2025年8月9日,王兴兴在2025世界机器人大会,发表主旨演讲表示,2025上半年,整个机器人行业非常火爆,受益市场与政策支持,整机厂商,包括零部件厂商,至少平均每家企业有近50%~100%增长,对整个行业是非常少见的,从需求端拉动整个行业的发展;未来几年,全行业人形机器人出货量每年翻番是有保证的,如果有更大的技术突破,甚至可能未来2~3年,突然1年出货几十万台,甚至上百万台也有可能。
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